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　　在工業生產過程中，碼垛機器人通過碼垛機器人控制系統實現了機器人對貨物的抓取、提升、輸送、放置和返回等功能，是執行大批量工件、包裝件的搬運、碼垛、拆垛等任務一類工業機器人，解決了人工及傳統碼垛機難以達到的生產要求，幫助企業在人工成本及效率的有效管理。那么如何操作碼垛機器人，有哪些注意事項？一起來看看。

　　碼垛機器人操作注意事項：

　　1、在正式操作碼垛機之前，操作人員必需對設備進行初步檢測，主要就是檢測設備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當然還應該檢測工作現場附近有沒有一些障礙物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細。

　　2、在檢測完碼垛機以及周圍的工作環境之后，再檢測一下油箱，正常情況下只要碼垛機器人每天都在運行，就需要每天加油，如果不加油不僅會造成氣缸的異常或損壞，嚴重者還有可能造成碼垛機整體的故障。

　　3、在正式啟動碼垛機之前，一定要檢測所需求搬運、碼垛的箱包方向是否與碼垛機本身的方向一致。

　　4、在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要第一時間關掉開關，碼垛機器人不同區域上都有各自的開關，比如轉向區有緊急關閉開關、進箱區同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以第一時間做出正確的操作。

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