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經驗之談!如何防止焊接機器人焊接變形
發布日期:2022-07-28 10:39 ????瀏覽量:
現代化機械設備種類多,使用率高,而且功能也廣泛,像焊接機器人在工業化進程中使用的也較為多樣,今天給您介紹關于此類機器人設備相關的內容,焊接機器人是從事焊接作業的智能化設備,受到國內企業的認可,得到廣泛應用,在這樣的發展趨勢下,焊接機器人的制造商越來越多,在眾多品牌中,焊接機器人差異也非常大,現在說一下焊接機器人的工作原理:
 
焊接機器人是由用戶引導機器人,按照實際任務一步步操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。

 
 
如何防止焊接機器人焊接變形?焊接機器人在操作過程中出現變形,存在很多種原因,比較常見的原因包括沒有選擇合理的焊接結構、沒有采用合理的焊接工藝、沒有使用工裝夾具以及操作人員不當導致的,小編帶您解決焊接機器人的焊接變形。
 
如何防止焊接機器人焊接變形
 
預防大于修正,在操作前、操作過程中以及操作完成后都需要注意一定的措施,預防變形有利于焊接機器人發揮較大的作用,提高焊接作業的生產效率以及焊接質量。
 
防止焊接機器人焊接變形的措施:
 
1、合理安排焊縫的位置。我們焊接的焊縫有常規焊縫和復雜焊縫,常規焊縫可以進行簡單的夾緊處理,焊接機器人的焊槍可以進行自動識別焊接,針對復雜的焊縫,我們可以選擇使用焊接變位機,將焊縫位置回轉成船縫和平縫的位置,焊縫不宜過于集中,盡可能減少焊縫數量,減小焊縫長度,在保證結構有足夠承載力的前提下,應盡量選擇較小的焊縫尺寸。
 
2、在裝配工件的過程中采用輔助設備。焊接機器人在工作中可以搭配工裝夾具對工件進行夾緊,預留焊縫的收縮余量,當工裝夾具處于夾緊狀態時,具備自鎖的功能,能夠將工件進行夾緊,在工件來回翻轉的過程中,不會出現掉落事故的發生。在焊接焊縫順序的時候,可以先焊短焊縫,再焊長焊縫。
 
3、采取合理的焊接工藝措施。根據工件的材質以及結構不同,選擇合理的焊接方法, 常見的焊接方法包括氬弧焊、激光焊、埋弧焊、氣保焊等,選擇合理的焊接方法有利于減少工件變形。
 
4、提高操作人員的技能水平。操作人員在操作之前需要經過熟練的技能培訓,在操作中能夠根據問題找出原因并進行解決,對焊接機器人的結構進行了解并了解其作用,按照操作流程進行,能夠減少由于人工操作出現的變形。
 
以上就是防止焊接機器人焊接變形的措施,焊接機器人操作穩定,能夠保證焊接質量的同時提高焊接效率,發揮其較大的作用。
焊接機器人廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。
 

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