工業機器人KRC 4 如何激活Office PC
發布日期：2022-08-15 10:44 ????瀏覽量：
庫卡機器人激活 Office PC 必要性
為使庫卡系統軟件可在一臺 Office 電腦里運行，必須改變一個變量。借此可對功率電子系統進行模擬。
它還可用于軟件測試中的錯誤查找和電機控制系統模擬。
庫卡機器人文件
在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用變量 EnvPath 在 Office
PC 與實數控制系統之間來回切換。
庫卡機器人激活 Office PC操作步驟
1. 切換到機器人用戶組 【專家】。
按序打開菜單： 配置 > 用戶組 > 專家。輸入密碼。
2. 切換到 Windows 層面。
按序打開菜單： 投入使用 > 服務 > HMI 最小化。
3. 將文件 ConfigXML.xml 打開。
路徑： CKRCROBOTERConfigSystemCommon
4. 將變量 【 EnvPath】切換到 【 Office】
5. 保存并退出。
6. 在機器人菜單 【 關機】之下選擇 【 冷啟動】和 【 重新讀入文件】。
7. 拔除 Smart-PAD。
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